วันที่ 2 พฤศจิกายน 2562 นาย Shaikh Khalid bin Ahmed bin Mohamed Al Khalifa รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศราชอาณาจักรบาห์เรน และนาย Peter Schoof เอกอัครราชทูตวิสามัญผู้มีอำนาจเต็มแห่งสหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนีประจำอินโดนีเซีย อาเซียน และติมอร์-เลสเต ลงนามภาคยานุวัติสารเข้าเป็นอัครภาคีสนธิสัญญามิตรภาพและความร่วมมือในภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (Treaty of Amity and Cooperation in Southeast Asia – TAC) ในระหว่างการประชุมสุดยอดอาเซียนครั้งที่ 35 และการประชุมสุดยอดที่เกี่ยวข้อง